O fẹrẹ to idaji agbara agbara agbaye jẹ lilo nipasẹ awọn mọto, nitorinaa ṣiṣe giga ti awọn mọto ni a pe ni iwọn ti o munadoko julọ lati yanju awọn iṣoro agbara agbaye.
Ni gbogbogbo, o tọka si iyipada ti agbara ti ipilẹṣẹ nipasẹ ṣiṣan lọwọlọwọ ni aaye oofa sinu iṣe iyipo, ati ni ọna ti o gbooro, o tun pẹlu iṣe laini.Ni ibamu si awọn iru ti ipese agbara ìṣó nipasẹ motor, o le ti wa ni pin si DC motor ati AC motor.Ni ibamu si awọn opo ti motor yiyi, o le wa ni aijọju pin si awọn wọnyi isori.(ayafi awọn mọto pataki)
AC AC motor brushed motor: Motor brushed ti a lo lọpọlọpọ ni gbogbogbo ni a pe ni motor DC.Elekiturodu ti a pe ni “fẹlẹ” (ẹgbẹ stator) ati “commutator” (ẹgbẹ armature) ni a kan si ni atẹlera lati yi lọwọlọwọ pada, nitorinaa ṣiṣe iṣe yiyi.Mọto DC ti ko ni fẹlẹ: Ko nilo awọn gbọnnu ati awọn oluyipada, ṣugbọn nlo awọn iṣẹ iyipada gẹgẹbi awọn transistors lati yi lọwọlọwọ pada ki o ṣe iyipo.Motor Stepper: Mọto yii n ṣiṣẹ ni iṣọkan pẹlu agbara pulse, nitorinaa o tun pe ni pulse motor.Iwa rẹ ni pe o le ni irọrun mọ iṣẹ ṣiṣe ipo deede.Asynchronous motor: Yiyi lọwọlọwọ jẹ ki stator ṣe agbejade aaye oofa yiyi, eyiti o jẹ ki ẹrọ iyipo gbejade lọwọlọwọ ti o fa ki o yiyi labẹ ibaraenisepo rẹ.AC (alternating current) motor Synchronous: alternating current ṣẹda aaye oofa ti o yiyi, ati ẹrọ iyipo pẹlu awọn ọpá oofa n yi nitori ifamọra.Oṣuwọn yiyi jẹ mimuuṣiṣẹpọ pẹlu igbohunsafẹfẹ agbara.
Lori lọwọlọwọ, aaye oofa ati ipa Ni akọkọ, lati le dẹrọ alaye atẹle ti ipilẹ motor, jẹ ki a ṣe atunyẹwo awọn ofin/awọn ofin ipilẹ nipa lọwọlọwọ, aaye oofa ati agbara.Botilẹjẹpe rilara ti nostalgia wa, o rọrun lati gbagbe imọ yii ti o ko ba lo awọn paati oofa nigbagbogbo.
Bawo ni motor yiyi?1) mọto naa n yi pẹlu iranlọwọ ti awọn oofa ati agbara oofa.Ni ayika oofa ti o yẹ pẹlu ọpa yiyi, ① yi oofa naa (lati ṣe ina aaye oofa ti o yiyi), ② ni ibamu si ilana ti o yatọ si awọn ọpá ti ọpa N ati ọpá S ni ifamọra ati ipele ipele kanna, ③ oofa pẹlu kan yiyi ọpa yoo yi.
Ti nṣàn lọwọlọwọ ninu okun waya nfa aaye oofa ti o yiyi (agbara oofa) ni ayika rẹ, ki oofa yiyi, eyiti o jẹ ipo iṣe kanna bi eyi.
Ni afikun, nigbati okun waya ti wa ni ọgbẹ sinu okun, agbara oofa ti wa ni iṣelọpọ, ti o n ṣe ṣiṣan aaye oofa nla kan (fiṣan oofa), ti o yọrisi N-pole ati S-polu kan.Ni afikun, nipa fifi mojuto irin sinu adaorin ti o ni apẹrẹ okun, awọn laini aaye oofa di irọrun lati kọja ati pe o le ṣe ina agbara oofa ti o lagbara sii.2) Motor yiyi gangan Nibi, gẹgẹbi ọna iwulo ti ẹrọ itanna yiyi, ọna ti iṣelọpọ aaye oofa yiyi nipasẹ lilo AC-alakoso mẹta ati okun ni a ṣe.(AC-mẹta-alakoso AC jẹ ẹya AC ifihan agbara pẹlu kan alakoso aarin ti 120.) Awọn coils egbo ni ayika irin mojuto ti wa ni pin si meta awọn ipele, ati U-phase coils, V-fase coils ati W-fase coils ti wa ni idayatọ ni awọn aaye arin ti awọn ipele. 120. Awọn coils pẹlu ga foliteji ina N polu, ati awọn coils pẹlu kekere foliteji ina S ọpá.Ipele kọọkan n yipada ni ibamu si igbi ese kan, nitorinaa polarity (N polu, S pole) ti ipilẹṣẹ nipasẹ okun kọọkan ati aaye oofa rẹ (agbara oofa) yoo yipada.Ni akoko yii, kan wo awọn coils ti o ṣẹda awọn ọpa N, ki o yi wọn pada ni aṣẹ U-fase coil →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil, bayi yiyi.Igbekale mọto kekere Nọmba ti o tẹle n ṣe afihan eto gbogbogbo ati lafiwe ti mọto igbesẹ, mọto DC ti ha ati mọto DC ti ko ni brush.Awọn paati ipilẹ ti awọn mọto wọnyi jẹ awọn coils, awọn oofa ati awọn ẹrọ iyipo.Ni afikun, nitori awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi, wọn pin si oriṣi ti o wa titi okun ati iru ti o wa titi oofa.
Nibi, oofa ti fẹlẹ DC motor ti wa ni ti o wa titi ni ita, ati okun n yi lori inu.Fẹlẹ ati onisọpọ jẹ iduro fun fifun agbara si okun ati yiyipada itọsọna lọwọlọwọ.Nibi, okun ti motor ti ko ni fẹlẹ jẹ ti o wa titi ni ita ati oofa n yi lori inu.Nitori awọn oriṣiriṣi awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn ẹya wọn yatọ paapaa ti awọn paati ipilẹ jẹ kanna.Yoo ṣe alaye ni kikun ni apakan kọọkan.Ti ha motor Be ti fẹlẹ motor Awọn wọnyi ni hihan ti ha DC motor igba ti a lo ninu awọn awoṣe, ati awọn exploded sikematiki aworan atọka ti arinrin meji-polu (meji oofa) mẹta-Iho (mẹta coils) motor.Boya ọpọlọpọ awọn eniyan ni iriri ti itọ mọto ati gbigbe oofa jade.O le rii pe oofa ayeraye ti fẹlẹ DC motor jẹ ti o wa titi, ati okun ti fẹlẹ DC motor le yi ni ayika aarin ti inu.Apa ti o wa titi ni a npe ni "stator" ati pe ẹgbẹ yiyi ni a npe ni "rotor".
Ilana yiyi ti moto fẹlẹ ① Yiyi counterclockwise lati ipo ibẹrẹ Coil A wa ni oke, so ipese agbara pọ si fẹlẹ, jẹ ki apa osi jẹ (+) ati ẹgbẹ ọtun jẹ (-).Ilọ lọwọlọwọ nla nṣan lati fẹlẹ osi si okun A nipasẹ oluyipada.Eyi jẹ ẹya ninu eyiti apa oke (ita) ti okun A di ọpa S.Niwọn igba ti 1/2 ti lọwọlọwọ ti coil A n ṣàn lati fẹlẹ osi si okun B ati okun C ni ọna idakeji si okun A, awọn ẹgbẹ ita ti okun B ati okun C di awọn ọpa N alailagbara (itọkasi nipasẹ awọn lẹta kekere diẹ ninu olusin).Aaye oofa ti ipilẹṣẹ ninu awọn coils wọnyi ati ifasilẹ ati ifamọra ti awọn oofa jẹ ki awọn coils yiyi lọna aago.② siwaju yiyi lọna aago.Nigbamii ti, a ro pe fẹlẹ ọtun wa ni olubasọrọ pẹlu awọn oluyipada meji ni ipo ti okun A yiyi lọna aago ni iwọn ọgbọn iwọn.Awọn ti isiyi okun A continuously óę lati osi fẹlẹ si ọtun fẹlẹ, ati awọn lode apa ti awọn okun ntọju awọn S polu.Ilọyi kanna bi okun A nṣan nipasẹ okun B, ati ita ti okun B di N-pole ti o lagbara sii.Niwọn bi awọn opin mejeeji ti okun C jẹ kukuru-yika nipasẹ awọn gbọnnu, ko si ṣiṣan lọwọlọwọ ati pe ko si aaye oofa ti ipilẹṣẹ.Paapaa ninu ọran yii, yoo tẹriba si agbara ti iyipo counterclockwise.Lati ③ si ④, okun oke nigbagbogbo n gba agbara ti nlọ si apa osi, ati okun kekere nigbagbogbo n gba agbara gbigbe si apa ọtun, o si tẹsiwaju lati yiyi lọna aago.Nigbati okun yi ba yi pada si ③ ati ④ ni gbogbo ọgbọn iwọn, nigbati okun naa ba wa loke aaye petele aarin, ẹgbẹ ita ti okun naa di ọpa S;Nigbati awọn okun ti wa ni be ni isalẹ, o di N polu, ki o si yi ronu ti wa ni tun.Ni awọn ọrọ miiran, okun oke ni a tẹriba leralera si ipa ti nlọ si apa osi, ati pe okun kekere ti wa ni tẹriba leralera si ipa ti nlọ si apa ọtun (mejeeji ni iwọn ila-aago).Eyi jẹ ki ẹrọ iyipo nigbagbogbo yiyi lọna aago.Ti ipese agbara ba ti sopọ si idakeji osi (-) ati fẹlẹ ọtun (+), aaye oofa kan pẹlu awọn itọnisọna idakeji yoo wa ni ipilẹṣẹ ninu okun, nitorina itọsọna ti agbara ti a lo si okun naa tun jẹ idakeji, titan ni ọna aago. .Ni afikun, nigbati ipese agbara ba ti ge asopọ, ẹrọ iyipo ti motor fẹlẹ yoo da yiyi pada nitori ko si aaye oofa lati jẹ ki o yiyi.Alupupu alupupu oni-mẹta ni kikun Irisi ati igbekalẹ ti mọto fẹlẹ-igbi ni kikun ipele mẹta
Aworan eto inu ati iyika deede ti asopọ okun ti motor brushless oni-ipele kikun-igbi ni kikun atẹle ni aworan atọka ti eto inu ati aworan iyika deede ti asopọ okun.Awọn ti abẹnu be aworan atọka ni kan awọn apẹẹrẹ ti a 2-polu (2 oofa) 3-Iho (3 coils) motor.O jẹ iru si ọna ẹrọ fẹlẹ pẹlu nọmba kanna ti awọn ọpá ati awọn iho, ṣugbọn ẹgbẹ okun jẹ ti o wa titi ati oofa le yiyi.Dajudaju, ko si fẹlẹ.Ni ọran yii, okun naa gba ọna asopọ Y, ati pe a lo nkan semikondokito lati pese lọwọlọwọ si okun, ati ṣiṣanwọle ati ṣiṣan lọwọlọwọ ni iṣakoso ni ibamu si ipo ti oofa yiyi.Ni apẹẹrẹ yii, ohun elo Hall kan ni a lo lati rii ipo ti oofa naa.Ohun elo Hall ti ṣeto laarin awọn coils, ati ṣe awari foliteji ti ipilẹṣẹ ni ibamu si agbara aaye oofa ati lo bi alaye ipo.Ni aworan ti FDD spindle motor ti a fun ni iṣaaju, o tun le rii pe eroja Hall kan wa (loke okun) laarin okun ati okun lati rii ipo naa.Ohun elo Hall jẹ sensọ oofa ti a mọ daradara.Iwọn aaye oofa le ṣe iyipada si titobi foliteji, ati itọsọna ti aaye oofa le jẹ aṣoju nipasẹ rere ati odi.
Ilana yiyi ti motor brushless kikun-igbi-ni-ni-mẹta ti o tẹle, ilana yiyi ti motor brushless yoo ṣe alaye ni ibamu si awọn igbesẹ ① ~ ⑥.Fun oye ti o rọrun, oofa ayeraye jẹ irọrun lati ipin si onigun mẹrin nibi.① Òótọ́ ní ea gé láá nvèè bá nèi kọọ̀ gbò nen ea gé láá nvèè bá nèi 12, 2000 2 4 gbò gbò e bà gé nyoone nvéè 8. aago itọsọna aago.Jẹ ki awọn N polu ti awọn 2-polu yẹ oofa wa ni osi ati awọn S polu si ọtun, ati awọn ti o le n yi.Io lọwọlọwọ n ṣan sinu okun 1 lati ṣe ina aaye oofa S-pole kan ni ita okun.Io/2 lọwọlọwọ n ṣàn lati okun 2 ati okun 3 lati ṣe ina aaye oofa N-pole ni ita okun.Nigbati awọn aaye oofa ti coil 2 ati coil 3 jẹ iṣelọpọ-fekito, aaye oofa N-pole kan yoo ṣe ipilẹṣẹ sisale, eyiti o jẹ awọn akoko 0.5 iwọn aaye oofa ti ipilẹṣẹ nigbati Io lọwọlọwọ ba kọja okun kan, ati nigba ti a ṣafikun si oofa naa. aaye ti okun 1, o di 1,5 igba.Eyi yoo ṣe agbejade aaye oofa alapọpọ pẹlu igun 90 ni ibatan si oofa ayeraye, nitorinaa iyipo ti o pọ julọ le ṣe ipilẹṣẹ ati oofa ayeraye n yi lọna aago.Nigbati lọwọlọwọ ti okun 2 ti dinku ati pe lọwọlọwọ ti okun 3 ti pọ si ni ibamu si ipo iyipo, aaye oofa naa tun n yi lọna aago, ati oofa ayeraye tun tẹsiwaju lati yiyi.② Nigbati a ba yiyi nipasẹ awọn iwọn 30, Io ti o wa lọwọlọwọ n ṣàn sinu okun 1, ki ohun ti o wa ninu okun 2 jẹ odo, ati pe Io ti o wa lọwọlọwọ nṣàn jade kuro ninu okun 3. Apa ita ti okun 1 di ọpa S, ati awọn lode apa ti awọn okun 3 di ohun ọpá N.Nigbati a ba ṣajọpọ awọn apanirun, aaye oofa ti ipilẹṣẹ jẹ awọn akoko √3 (≈1.72) ti o ṣe ipilẹṣẹ nigbati Io lọwọlọwọ ba kọja okun.Eyi yoo tun gbejade aaye oofa abajade ni igun kan ti 90 pẹlu ọwọ si aaye oofa ti oofa ayeraye, ati yiyi lọna aago.Nigbati Io lọwọlọwọ ti nwọle ti okun 1 dinku ni ibamu si ipo yiyi, ṣiṣan ṣiṣan ti okun 2 pọ si lati odo, ati ṣiṣan ṣiṣan ti okun 3 ti pọ si Io, aaye oofa ti o jẹ abajade tun yiyi lọna aago, ati oofa ti o yẹ tẹsiwaju lati yiyi.Ti a ro pe ipele ti o wa lọwọlọwọ jẹ sinusoidal, iye lọwọlọwọ nibi ni io × sin (π 3) = io × √ 32. Nipasẹ isọdọkan fekito ti aaye oofa, aaye oofa lapapọ jẹ (√ 32) 2 × 2 = awọn akoko 1.5 ti aaye oofa ti ipilẹṣẹ nipasẹ okun.※.Nigbati lọwọlọwọ ipele kọọkan jẹ igbi ese, laibikita ibiti oofa ayeraye wa, titobi aaye oofa alapọpọ vector jẹ awọn akoko 1.5 ti aaye oofa ti ipilẹṣẹ nipasẹ okun kan, ati aaye oofa naa ṣe agbekalẹ igun 90-ìyí pẹlu ọwọ si awọn se aaye ti awọn yẹ oofa.③ Ni ipo ti tẹsiwaju lati yi nipasẹ awọn iwọn 30, Io / 2 lọwọlọwọ n ṣàn sinu okun 1, Io / 2 lọwọlọwọ n ṣàn sinu okun 2, ati Io lọwọlọwọ n ṣàn jade lati okun 3. Apa ode ti okun 1 di ọpa S. , apa ode ti okun 2 di ọpa S, ati ẹgbẹ ita ti okun 3 di ọpa N.Nigbati a ba ṣajọpọ awọn apanirun, aaye oofa ti ipilẹṣẹ jẹ awọn akoko 1.5 ti o ṣe ipilẹṣẹ nigbati Io lọwọlọwọ nṣan nipasẹ okun kan (kanna bii ①).Nibi, aaye oofa sintetiki pẹlu igun kan ti awọn iwọn 90 ni ibatan si aaye oofa ti oofa ayeraye yoo tun jẹ ipilẹṣẹ ati yiyi lọna aago.④～⑥ Yiyi ni ọna kanna bi ① ~ ③.Ni ọna yii, ti lọwọlọwọ ti nṣàn sinu okun ti wa ni yipada nigbagbogbo ni ibamu si ipo ti oofa ayeraye, oofa ti o yẹ yoo yi ni itọsọna ti o wa titi.Bakanna, ti lọwọlọwọ ba nṣàn ni ọna idakeji ati pe aaye oofa sintetiki ti yi pada, yoo yiyi lọna aago.Nọmba ti o tẹle n ṣe afihan lọwọlọwọ ti okun kọọkan ni igbesẹ kọọkan lati ① si ⑥.Nipasẹ ifihan ti o wa loke, o yẹ ki a ni anfani lati ni oye ibasepọ laarin iyipada lọwọlọwọ ati yiyi.stepmotor Igbesẹ motor jẹ iru motor ti o le ṣakoso igun yiyi ati iyara synchronously ati ni deede pẹlu ifihan agbara pulse.Moto igbesẹ ni a tun pe ni “moto pulse”.Moto igbesẹ ni lilo pupọ ni ohun elo ti o nilo ipo nitori pe o le rii ipo deede nikan nipasẹ iṣakoso ṣiṣi-ṣii laisi lilo sensọ ipo.Igbekale motor titẹ (bipolar meji-alakoso) Ninu awọn apẹẹrẹ irisi, awọn ifarahan ti HB (arabara) ati PM (oofa ti o yẹ) awọn awakọ igbesẹ ni a fun.Aworan eto ti o wa ni aarin tun fihan ilana ti HB ati PM.Moto Stepper jẹ eto pẹlu okun ti o wa titi ati oofa ayeraye yiyi.Aworan atọka imọran ti ọna inu ti ẹrọ titẹ si apa ọtun jẹ apẹẹrẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ PM nipa lilo awọn iyipo meji-meji (awọn ẹgbẹ meji).Ninu apẹẹrẹ igbekalẹ ipilẹ ti mọto igbesẹ, okun ti wa ni idayatọ ni ita ati pe oofa ayeraye ti ṣeto si inu.Ni afikun si awọn ipele meji, ọpọlọpọ awọn iru coils wa pẹlu awọn ipele mẹta ati awọn ipele dogba marun.Diẹ ninu awọn mọto igbesẹ ni awọn ẹya oriṣiriṣi miiran, ṣugbọn lati le ṣafihan awọn ipilẹ iṣẹ wọn, iwe yii funni ni eto ipilẹ ti awọn awakọ igbesẹ.Nipasẹ nkan yii, Mo nireti lati loye pe motor ti o tẹsẹ ni ipilẹ gba eto ti imuduro okun ati yiyi oofa ayeraye.Ilana iṣiṣẹ ipilẹ ti mọto igbesẹ (imura ọkan-alakoso) Awọn ipawo atẹle yii lati ṣafihan ipilẹ iṣẹ ṣiṣe ti mọto igbesẹ.① Awọn ṣiṣan lọwọlọwọ lati apa osi ti okun 1 ati jade lati apa ọtun ti okun 1. Ma ṣe jẹ ki lọwọlọwọ sisan nipasẹ okun 2. Ni akoko yii, inu ti okun osi 1 di N, ati inu ti okun. okun ọtún 1 di S.. Nitori naa, oofa ti o yẹ aarin ni ifamọra nipasẹ aaye oofa ti okun 1, o si duro ni ipo ti apa osi S ati apa ọtun N.. ② Duro lọwọlọwọ ni okun 1, ki ti isiyi nṣàn ni lati apa oke ti okun 2 ati ki o ṣàn jade lati isalẹ ti okun 2. Awọn akojọpọ ẹgbẹ ti awọn oke okun 2 di N ati awọn akojọpọ ẹgbẹ ti isalẹ okun 2 di S.. The yẹ oofa. ni ifamọra nipasẹ aaye oofa rẹ o si duro yiyi 90 ni ọna aago.③ Duro lọwọlọwọ ni okun 2, ki lọwọlọwọ n ṣan wọle lati apa ọtun okun 1 ti o si nṣan jade lati apa osi ti okun 1. Inu ti okun osi 1 di S, ati inu ti okun ọtun 1. di N. Oofa ti o yẹ ni ifamọra nipasẹ aaye oofa rẹ, o si n yi lọna aago fun iwọn 90 miiran lati da duro.④ Duro lọwọlọwọ ni okun 1, ki lọwọlọwọ n ṣanwọle lati apa isalẹ ti okun naa 2 ati ṣiṣan jade lati apa oke ti okun naa 2. Inu ti okun oke 2 di S, ati inu ti okun kekere 2 di N.. Oofa ti o yẹ ni ifamọra nipasẹ aaye oofa rẹ, o si n yi lọna aago fun iwọn 90 miiran lati da duro.Mọto igbesẹ le jẹ yiyi nipasẹ yiyipada lọwọlọwọ ti nṣàn nipasẹ okun ni aṣẹ ti o wa loke lati ① si ④ nipasẹ ẹrọ itanna.Ni apẹẹrẹ yii, iṣẹ iyipada kọọkan yoo yi ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni ilọsiwaju nipasẹ 90. Ni afikun, nigbati lọwọlọwọ ba nṣàn nigbagbogbo nipasẹ okun kan, o le pa ipo idaduro duro ati ki o jẹ ki ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni idaduro ni iyipo idaduro.Nipa ona, ti o ba ti isiyi ti nṣàn nipasẹ awọn okun ti wa ni yi pada, awọn stepper motor le ti wa ni n yi ni idakeji.
